Formation Raspberry Pi 4: Développer facilement votre propre projet embarqué Pour une découverte approfondie du Raspberry Pi

Le Raspberry Pi est un ordinateur « low cost » (il faut compter dans les 35€) de la taille d’une carte de crédit, le but initial était de donner accès au plus grand nombre à l’apprentissage de la programmation et l’initiation au sens large à l’informatique.

Raspberry fait tourner plusieurs OS Linux ,la carte est composée principalement d’un processeur ARM, de un à plusieurs ports USB et RJ45 , mais de nombreuses autres interfaces d’entrées-sorties sont disponibles.

Aujourd'hui, on ne compte plus le nombre de projets qui voient le jour autour du Raspberry Pi et ce petit appareil rencontre un grand succès dans différents domaines : jeux vidéos, serveur web, robotique, etc... 

Même Google s'y intéresse, notamment avec le projet Coder, un outil d'initiation au développement web.

Ce cours vous permettra de prendre en main le Raspberry Pi 4, de savoir installer et configurer une distribution standard pour ajuster son fonctionnement à vos besoins. En outre vous apprendrez à re-compiler le noyau Linux et ajouter des drivers supplémentaires, réaliser des entrées-sorties par GPIO et communiquer en utilisant les interfaces Ethernet, RS-232, SPI, I²C, etc.

Ce cours est entièrement interactif et appliqué, tous les concepts présentés font l’objet de mises en pratique immédiates sur le Raspberry Pi 4 fourni pour la formation à chaque participant.

La formation permet aux utilisateurs non familiarisés avec Linux d’apprendre à installer, configurer et utiliser de la façon la plus optimale ce système embarqué. 

Public :

Ce stage s'adresse aux utilisateurs, administrateurs, développeurs souhaitant découvrir les possibilités de Linux sur Raspberry Pi.

Prérequis :

Une connaissance préalable de Linux, niveau utilisateur, est un atout intéressant mais non nécessaire

Prise en main du Raspberry Pi

Présentation du Raspberry Pi, du system-on-chip BCM2711

Présentation de Linux et des distributions pour Raspberry Pi. Téléchargement, installation et premier boot.

Configuration des paramètres essentiels. Description détaillée du boot.

Configuration système, création d’utilisateur, interface graphique.

Configuration et personnalisation du Raspberry Pi

Configuration de l’interface réseau. Communication distantes.

Démarrage et arrêts de services. Choix des services adaptés.

Installation de nouveaux paquets, mise à jour de la distribution.

Installation et configurations d’un serveur web sur le Raspberry Pi. Installation d’un déport d’affichage et d’un système de prise de contrôle à distance.

Entrées-sorties et interfaces de communication du Raspberry Pi

Communication entre Raspberry Pi et PC par liaison série. Traces de boot. Connexion distante.

Utilisation des GPIO depuis le shell. Accès depuis un programme Python. Accès depuis un programme C. Détection de changement d’état.

Communication en SPI avec un micro-contrôleur.

Interrogation en I²C d’un capteur de température.

Personnalisation avancée du Raspberry Pi

Principe. Utilisation d’une chaîne de compilation croisée ou compilation native. Ajustement de la configuration du noyau.

Compilation et installation de drivers supplémentaires (extension des GPIO).

Mise en œuvre d’un système Linux embarqué entièrement personnalisé.

Conclusion

Discussions libres sur l’ensemble des thèmes abordés.
Expérimentations suivant les demandes des participants.

Les travaux pratiques sont réalisés sur une carte Raspberry Pi 4.